(1065-1133) war die Frau von Arnold II. Werner von Rode.

Oda von Walbeck

war die Frau von Goswin I. von Heinsberg.

Heilwig und Oda waren Töchter von Siegfried II. von Walbeck (1030-1087), Graf im Derlingau und Nordthüringgau und Guda von Valkenburg (1040-1125).

Siegfried war ein Sohn von Lothar IV. von Walbeck.

Lothar IV. war ein Sohn von Lothar III. von Walbeck und Godila von Rothenburg, der Tochter des Grafen Friedrich, die in zweiter Ehe Hermann II. von Werl heiratete.

Lothars Bruder Siegfried von Walbeck war mit Kunigunde von Stade verheiratet. Ihr Sohn war Friedrich, der Burggraf von Magdeburg, war mit Thietberga verheiratet. Sein Sohn Konrad von Magdeburg war der Vater von

Mathilde von Walbeck

der Frau von Dietrich von Plötzkau.

Eila von Walbeck

war mit Bernhard II. von Schweinfurt verheiratet.

Lothar III., Siegfried und Eila waren Kinder von Lothar II. von Walbeck und Mathilde von Arneburg, der Tochter von Bruno von Arneburg und Frederuna vom Harzgau, der Tochter von Volkmar I. im Harzgau.

Eine Schwester von Lothar II. war die Frau von 

Dietrich von Haldensleben.

Lothar II. war ein Sohn von Lothar I. von Walbeck.