war die Frau von Arnold II. von Kleve. Ihr Vater war Gottfried von Heinsberg.

Mechthild von Heinsberg

war die Frau von Dedo III. von der Lausitz.

Gottfried und Mechthild waren Kinder von Goswin III. von Heinsberg und Adelheid von Sommerschenburg.

Goswin II. war der Sohn von Goswin II. von Heinsberg und Oda von Walbeck.

Goswins Bruder Gerhard I. von Heinsberg war mit Irmgard von Plötzkau verheiratet. Ihre Tochter 

Liutgard von Heinsberg

war die Frau von Harper II. von Randerode.

Goswin II. und Gerhard waren Söhne von Goswin I. von Heinsberg.

Goswin I. war der Sohn von Dietrich von Heinsberg und Valkenburg und der Hedwig von Montaigu.

Gerhard III. von Wassenburg, Graf von Geldern, war wohl ebenfalls ein Sohn von Dietrich, vielleicht aber auch von dessen Bruder Heinrich von Wassenberg und Adelheid von Geldern, der Tochter des Vogtes Wichard III. von Geldern. Er war mit Clementia von Poitou verheiratet, die aber wohl nicht Mutter seiner Kinder war. Seine Tochter 

Jutta, Erbin von Wassenberg

war die Frau von Walram III. von Limburg; deren Schwester

Yolande von Geldern

war die Frau von Balduin III. von Hennegau. 

Beider Bruder Gerhard II. von Geldern war mit Ermgard von Zutphen verheiratet. Ihr Sohn Heinrich war mit Agnes von Arnstein verheiratet, der Tochter von Ludwig II. von Arnstein und Udelhildis. Ihre Tochter

Agnes von Geldern

war mit Heinrich ÍV. von Luxemburg verheiratet, deren Schwester

Adelheid von Geldern

war mit Gerhard II. van Loon verheiratet, beider Bruder Otto von Geldern war mit Richardis von Bayern verheiratet. Ihre Tochter 

Adelheid von Geldern

war mit Wilhelm I. von Holland verheiratet.

Dietrich von Heinsberg und Heinrich von Wassenberg waren Söhne von Gerhard II. von Wassenberg.

Gerhard II. war ein Sohn von Gerhard I. Flamens von Wassenberg.