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Margareta von Rennenberg
(gest. um 1285) war die Frau von Heinrich von Petershem. Ihre Eltern waren der Ritter Arnold I. von Rennenberg und seine Frau Mathilde.
Arnold (gest. um 1262) war der Sohn von Konrad von Rennenberg.
Konrad (gest. um 1249) war der Sohn von Graf Heinrich von Hückeswagen.
Heinrich (gest. um 1208) war der Sohn von Friedrich von Hückeswagen.