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Mathilde von Westfalen
war die Frau des sächsischen Herzogs und westfränkischen Königs Heinrich I. Ihre Eltern waren Thiadrich, Graf in Westfalen, und Reinhilde, laut den Chroniken königlicher dänischer und friesischer Abstammung. Wahrscheinlich war auch Frederuna, die erste Frau des französischen Königs Karl des Einfältigen, eine Tochter von Thiadrich und Reinhilde.
Thiadrich war ein Sohn von Graf Reginbern und Mathilde, spätere Äbtissin von Herford.
Reginbern war ein Sohn von Walbert (gest. 876) und Altburge.
Walbert war ein Sohn von Wigbert, Herzog von Engern und Odrade
Wigbert war ein Sohn von Herzog Widukind von Westfalen und Geva, wahrscheinlich Geva Eysteinsdotter (755-807) aus Jütland.